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¿Cómo pudo trabajar en las configuraciones de parámetros al usar el servovariador serie ASDA-A2 con el controlador hombre-máquina serie HMC?

2014/07/24
Confirmar la configuración y la versión de servovariador:

-Confirmar P3-00 para en número de estación del servovariador. En DMCNet, debe tener una estación 1.



Configurar P1-01 en modo de control del servovariador:

Cuando está configurado en P1-01= x00b, el variador usa DMCNET



Configurar P3-01 para la comunicación de variadores:

-Para servovariadores generales, configurar P3-01 = 0203

-Para el variador de control sincrónico de 4-ejes, configurar P3-01= 5203



Cómo apagar la alarma del servovariador:

-Para restablecer la alarma del servovariador, configure【FAULT RESET - REESTABLECIMIENTO DE FALLA】(R592, R593, R594, …) en ENCENDIDO

-Asegúrese de que【SERVO FAULT - FALLA DEL SERVO】(R1104, R1105, R1106, …) esté APAGADO

-Asegúrese de que【SERVO WARNING - ADVERTENCIA DE SERVO】(R1120, R1121, R1122, …) esté configurada en APAGADA



Cómo activar servo

-El eje del servo que ejecuta el movimiento tiene que activarse. Configurar 【Servo On - Servo encendido】(R576, R577, R578,…) en encendido.

-Asegúrese de que el servovariador esté encendido. Configure 【Servo On - Servo Encendido】(R1072, R1073, R1074,…) en Encendido.

Desbloquee el bloqueo rápido

-【Quick stop - Bloqueo rápido】(R528, R529, R530,…) de eje del servo que ejecuta el movimiento tiene que estar apagado.

-Asegúrese de que el bloqueo rápido del servovariador esté liberado. Configure【Servo quickstop release - desbloquear el bloqueo rápido del servo】(R1088, R1089, R1090, …) en encendido.

-Si el bloqueo rápido no puede desbloquearse, revise la configuración DI del servovariador.

Otros

-Cuando no está en estado manual, asegúrese de que 【Handwheel activate - Activar manivela】(R608, R609, R610, …) esté configurado en apagado.
 
 
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