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Controlador de robot con servovariador integrado
 

Controlador de robot con servovariador integrado

     
 
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La serie ASDA-MS integra el controlador de robot y 4 ejes de servomotores para realizar cálculos matemáticos, control del planificación simple de la trayectoria y control del circuito en una unidad, y así mejora de manera significativa el rendimiento del cálculo del sistema en tiempo real. Este diseño satisface perfectamente las demandas de un sistema no lineal complejo de un robot industrial y alcanza la compensación dinámica para lograr alta precisión y alta velocidad. 

La serie ASDA-MS también admite los cinco tipos de lenguaje de programación de las normas IEC61131-3 y el bloque de función de movimiento PLCopen. Ofrece lenguajes para robot de Delta (DRL) para el desarrollo de programas para aplicaciones en robot, así los clientes pueden desarrollar funciones y programas personalizados para aplicaciones en distintas industrias.

Además de los 4 ejes, la serie ASDA-MS se puede expandir hasta 6 ejes de control del servomotor para expansión I/O con red de comunicación DMCNET de alta velocidad autodesarrollada de Delta, la cual es apta para los sistemas de movimiento a pequeña escala con alta flexibilidad y confiabilidad.

La serie ASDA-MS integra dispositivos periféricos (como por ejemplo sistemas de visión de máquina, sensores y computadoras centrales) a través de distintas interfaces de comunicación y combina los ejes de extensión a través de BUS de movimiento de alta velocidad como por ejemplo MODBUS y MODBUS TCP para crear una solución de robot industrial completa.
 
     
 
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